按作用力的方向區分，液壓機有立式和臥式兩種。

。  壓機采用泵-蓄能器驅動的大、中型的自由鍛水壓機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。按結構型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶環繞糾纏框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。在上傳動的立式四柱自由鑄造液壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與流動橫梁剛性連接，流動橫梁由立柱導向，在工作液的壓強作用下上下移動。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 壓機多數液壓機為立式，擠壓用液，結 構壓機則多用臥式。 壓機工作缸外還設有向上施加力的平衡缸和回程缸。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在流動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。沖壓用的焊接框架式液壓機剛性好，前后敞開但左右封鎖。 C型架式液壓機三面敞開，操縱利便，但剛性差。